北京西北部远郊是一片崇山峻岭的地方，延庆世界地质公园就坐落在这一片神奇的土地上，总面积620．38平方公里。1.5亿年前，这里的气候可完全不同于现在。那时候，气候温暖潮湿、河流湖泊发育、植物茂盛、动物繁盛。在丛林中、湖泊边，总有成群的恐龙出没，其中有大型的食肉型兽脚类恐龙，也有中小型的植食型蜥脚类和鸟脚类恐龙。
肉食兽脚类恐龙
目前，公园内共发现6个恐龙足迹化石集中点，其中1号点数目最多，足迹化石达170多个。延庆世界地质公园内的蜥脚类和兽脚类足迹都是常见的恐龙足迹，这些发现的恐龙足迹群不但是晚侏罗世北京地区首次发现恐龙存活过的直接证据。而且极大丰富了该时期的恐龙类群，为承接其后的热河动物群提供了绝好的演化样本。
行走的恐龙
有趣的是，可以从恐龙足迹的大小来推断恐龙个体大小。也可以计算恐龙的运动速度。曾经有科学家据测算，莲花卡利尔足迹的造迹恐龙最高速为1.6米/秒，最低速为0.9米/秒，显示它们处于慢行状态。我国专家也对延庆恐龙足迹进行了测算。
蜥脚类恐龙足迹
兽脚类恐龙足迹
兽脚类恐龙足迹分析
足迹运动速度分析
一个化石点上部有3 至4 道兽脚类足迹行迹,这些足迹多数穿插于疑似蜥脚类足迹之间。 其中一条行迹长约3 m, 由5 个足迹组成, 保存较好的足迹长约13.4 cm, 复步长2.4 m, 臀高为足长的4 倍, 即53.6 cm, 推算其奔跑速度7.01 m/s,为目前已知世界上奔跑速度第二的恐龙足迹。
