儒家发展到宋朝之后出现了宋明理学，主要有程朱理学和陆王心学二种。这两者有何区别呢？
鹅湖之会与朱陆之争
程朱理学和陆王心学所治学的内容都是讨论理、心、性、命一类问题，因此二者都属于理学或道学的范畴，统称为宋明理学；但不等于二者不存在矛盾。
南宋淳熙二年（1175），朱熹和陆九渊在江西信州（今上饶）鹅湖寺跟一帮学者一起讨论学术上的分歧。
那次聚会上陆九渊及其五兄陆九龄做诗，一唱一和，炫耀自家的“易简工夫”，嘲笑朱熹的治学方法是“支离事业”，结果不欢而散。
鹅湖之会以后，朱、陆二家展开了长时间的论争。
交锋点主要在以下几个方面：首先，陆九渊坚持他的“易简工夫”，心是古往今来一切人、一切事物的根基，离开这一出发点就好比房屋失去基址一样。所以，“先发明人之本心，而后使人博览”。朱熹提出的认识途径是“欲令人泛观博览，而后归之约”，应该格物、读书，然后获得对理的体认。他认为陆氏“易简工夫”已滑向“禅学”，而陆氏讥讽朱熹繁琐、支离。
其次，对太极而无极的见解：陆氏兄弟反对有“无极”这个概念，认为它不属儒家的思想，是老子的语言，是老子“有生于无”的说法；而且，又是太极，又是无极，叠床架屋。朱熹则反复强调太极、无极是有和无的统一。
陆九渊
再次，陆九渊反对朱熹天理与人欲的对立，说“天理人欲之分论极有病”，“若天是理，人是欲，则是天人不同矣。此其原，盖出于老氏”。同时他也反对朱熹的道心、人心之分：“心，一也，人安有二心？”
因为陆氏的心一元论主张心外无物，心外无理，哪还容得下“心外有心”？
客观唯心主义和主观唯心主义
程朱理学把理看成先于世界，高于世界，独立于世界的精神实体，理是世界的本原，理所含的法则是绝对的、唯一的，是脱离物质世界而存在的，具体事物的规律只是印证天理的正确。从唯心主义的形式来看，这属于客观唯心主义。
陆王心学把心看成是第一性的，是世界的本原；客观世界只存在于心中。他们还认为人的思想意识是先天的，头脑里固有的。从唯心主义的形式来看，这属于主观唯心主义。
程颢
程朱理学和陆王心学的差异早在程颢、程颐兄弟身上就有所显现。小程（程颐）较多地强调用外知体验内知，后被朱熹所继承发展；大程（程颢）较多地强调内心静养，后被陆、王所继承发展。
思想方法的差异
“格物致知”：理学由外而内，“先穷外物之理”，心学由内而外，“先正事物之理”。
理、气关系处理法：理学为理气二元论主张“即物而穷理”，心学为心一元论，主张“心即理”。
逻辑结构：理学近于归纳法，心学近于演绎法。
