永慕庐位于中山陵东北海拔300米的小茅山顶万福寺古刹遗址旁，是中山陵园纪念性建筑之一。
1929年春，中山陵第一期工程墓室、祭堂即将竣工之际，孙中山先生葬事筹备委员会决定选择小茅山顶，建筑孙中山家属守灵处，题名为“永慕庐”。
永慕庐为陈均沛建筑师设计，新金记康号营造厂承建，1929年冬天开工，历时四个月完工。
永慕庐房屋建筑采用东方式造型，内设客厅一间，卧室四间，旁设厨房一间，附属用房四间，总面积二百余平方米，用钢筋混凝土和石头砌筑。房屋之外，布置花圃，并以山石砌筑围墙。风景清幽，建筑古朴。宋庆龄、孙科曾在此守灵。
抗战期间，永慕庐被毁，仅剩下一段残垣断壁和国民政府行政院院长谭延闿题写的“永慕庐”石楣横额一块，石额为阴刻楷书。
1995年3月12日，孙中山先生逝世70周年纪念日，中山陵园管理局按原貌修复了这座建筑，并正式对外开放。如今的永慕庐内，陈列着纪念孙中山图片展。
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