值得一提的是，尽管他们的寿命很长，但努曼诺尔人的人口增长非常缓慢，他们很少有下一代。努曼诺尔德的首都称为阿奴米洛斯，这座城市建造在岛屿中心地带，它位于梅内尔塔姆圣山脚下，这座城市是这座巨大岛屿上最美丽的城市。
这座城市因为托尔埃里精灵的礼物而变得更加美丽富饶，他们有时会乘船来到这里。送给努曼诺尔人的其他礼物还包括金银珠宝和各类神奇宝石，这些精灵赠予的礼物在努曼诺尔都是最稀缺的珍稀之物，另外一些宝物则非常实用，例如芬芳的花朵、功效强大的草药，还有会歌唱的鸟儿。他们甚至还将玳瑁树的种子给努曼诺尔人，这种树生长在努曼诺尔比中土世界任何地方都长得高大、茂密。
他们最具象征意义的礼物还有凯勒博恩白树的幼苗，这座白树生在在托尔埃里，努曼诺尔人将这颗树的种子种在了国王宫廷的后院里，在那里，这些树生长非常健壮，也成为未来努曼诺尔人的王室象征。随着岁月流逝，努曼诺尔人慢慢变成了伟大的航行家、水手和航行家。他们渴望去提升自己的技艺。为了提升他们的技能，他们从精灵那儿学到了几乎所有知识，并将这些知识和自己的经验结合起来，这也让他们的技艺和才能以惊人的速度增长。努曼诺尔人的智慧和荣耀是其他任何人都无法匹敌的，他们在所有事情上的处理方式更像是精灵，因为他们试图达到精灵都未曾达到的高度，他们决定想要前往新的土地，他们的信心随着航行的距离越来越远而日益增加，因为每一次航行，他们都超过了他们原有的记录。
随着时机的成熟，到了努曼诺尔人回到中土大陆的时候了，在第二纪元600年，第一艘努曼诺尔船只到达中土大陆并成功返航。他们到达了中土的精灵避风港，在那里他们受到了精灵至高王吉尔.加拉德的热烈欢迎，通过这次会晤，他们与林顿精灵间建立了伟大的兄弟友谊。消息很快传遍了世界各地，努曼诺尔人已经回到了中土大陆。
当消息传到埃里阿多的时候，人们充满了惊奇，这些人都是努曼诺尔人的远亲，他们也是伊甸人的后裔，然而，他们的祖先从未穿越过蓝色山脉，并进入贝列瑞安德的土地，他们选择居住在埃里阿多，所以这些人与其他人类种族隔绝开来，他们对于自己的亲族还活着表示惊讶，因为长期以来这些人并不相信经历了愤怒之战极具破坏性和灾难性的袭击后，没有伊甸人能够存活下来。他们派出使者来到吉尔.加拉德那儿安排与努曼诺尔人见面，埃里阿多对这次会面有些警惕，因为他们大部分人非常害怕努曼诺尔人，他们认为努曼诺尔人是可怕的不死民族，这些人派出了12名代表去与努曼诺尔人碰面。当他们在塔楼碰面时，这些人类的恐惧瞬间消失了，他们静静地站在那儿，充满了敬畏。在他们眼中，努曼诺尔人更像是高贵的精灵领主，而不是凡人，但是他们也毫不迟疑地接受了这些远古亲戚们与他们间的血缘关系。努曼诺尔人同样也感到惊讶，他们没有意识到中土世界还有其他人类，他们并没有效忠于魔苟斯。这些人类与努曼诺尔间的友谊不断增长。
