中国福利会少年宫成立于1953年6月1日，是已故国家名誉主席宋庆龄站在人类历史发展需要和缔造未来的高度，以科学的儿童教育思想创立的综合性、群众性的少年儿童校外教育机构。
中国福利会少年宫是全额拨款事业单位，共有编制数131人。少年宫现有特级教师2人，高级教师20人，中级教师40人。教师平均年龄35岁。
60多年来，少年宫始终坚持“实验性、示范性，加强科学研究和对外交往与合作”的办宫方针，以365天天天为少年儿童服务的理念，策划开展了一系列以思想道德教育为核心、以培养创新精神和实践能力为重点的丰富多彩的公益性少年儿童群众性文化教育活动，首创了“布谷鸟歌咏节”、“小孔雀舞蹈节”、“戏剧节”和“少年儿童游戏节”等一系列在上海乃至全国颇有影响的少儿阵地活动，在未成年人思想道德教育和全面素质人才培养方面起到了不可替代的作用。
根据4至16岁教育服务对象不同的年龄特点和社会发展需求，中国福利会少年宫设立了100多个科技、艺术兴趣小组，在培养少年儿童的兴趣爱好、促进个性健康发展、养成良好的道德行为习惯等方面发挥了少年宫教育特有的功效。中国第一位造船工程师、中国最年轻的计算机博士、著名画家陈逸飞、著名歌唱家黄英、作家陆星儿、影视明星孙俪等都曾是少年宫的小组员。
迄今，少年宫共为2700余万少年儿童开展了各类丰富多彩的活动，为40余万上海中小学生提供了兴趣培训和社会实践舞台，接待海内外宾客20万人次和60余位国家元首、总理、部长、元帅、将军、政党领袖以及他们的夫人等重要贵宾，成为上海少年儿童精神风貌的展示窗口。中国福利会少年宫小伙伴艺术团先后出访美、英、德、法等23个国家和地区，被誉为“上海的城市名片”、“中国的小大使”。
中国福利会少年宫始终以开放、合作、竞争的姿态，与时俱进、勇于探索、创新和实践，并坚持科研先行，注重理论联系实际，用先进理论指导实践，从实践中提升理论，先后承接完成了八五国家重点课题《少年宫教育发展史》、九五国家重点课题《面向21世纪中国少年宫的现状调查与对策研究》、十五国家重点课题《21世纪少年宫综合实践活动的研究与开发》等多项重要科研任务，为全国校外教育理论发展做出了积极贡献。2009年，少年宫又承担了教育部十一五重点课题《流动少年宫——适合中西部地区校外教育发展的活动模式研究》和文化部科技创新项目《在“特殊”学校开展校外科技文化教育的运行模式》，以及两项上海市教育科学研究项目。受国家教育部委托成立的“全国青少年学生校外教育培训中心（上海部）”、受团中央委托成立的“中国教育学会少年儿童校外教育分会研修基地”作为全国校外教育师资培训的两大机构，成立以来，举办了近40期各类培训班或研讨会，培训覆盖面涉及全国28个省市自治区4000余名校外教育机构管理人员、骨干教师，为推广校外教育的教育科研成果起到指导和示范作用。
中国福利会少年宫是全国文明单位、全国先进青少年宫，荣获上海世博先进集体（小伙伴艺术团）、上海市绿化先进集体、花园单位、外事接待先进单位、上海市群众文化工作先进集体、上海市未成年人思想道德建设工作先进单位、市劳模集体等荣誉，还连续17次获得“上海市文明单位”荣誉称号，被命名为全国小公民道德建设活动实践基地、全国青少年校外活动示范基地和全国科普教育基地、全国科普教育先进单位等，并被广泛誉为少年儿童快乐成长的“金色摇篮”。
2019年10月7日，中国福利会少年宫入选第八批全国重点文物保护单位名单。
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