1986年建成，馆址原在苏州著名园林环秀山庄内，1988年底迁于苏州景德路王鏊词内。
博物馆占地一亩半，分大门、仪门、飨堂三进。展挂在第一室大厅迎门处的是一幅《姑苏繁华图》，又名《盛世滋生图》，是一幅长400厘米、宽33厘米的刺绣长卷。绣稿是清代画家徐扬的同名国画画卷局部，取胥门到间门一段当年苏州的繁华景象。
在宽阔的大门里，悬挂9只红底明黄字宫灯，每灯一字，写明馆名。全馆陈列分为三大部分：一是“古代刺绣品室”，二是“明清刺绣品室”；三是“近代刺绣品室”。共展出几百件珍贵展品，系统地展示苏绣发展的历史。
明清刺绣品室：展出的有皇帝的龙袍、皇后的百子衣、官服的补子，有清代流行的腰间佩饰品褡裢、荷包，有室内装饰用的镜套、床挂等，都极为典雅秀丽。明代的刺绣立轴《松鼠葡萄》、《山鸡白兔》等，清代的《仕女种花》、《菊石图》等绣品，都凝结着刺绣先辈的智慧和精湛的技艺。展室里有一幅十分引人注目的朱红色炕毯，长4米，宽2米，是清代乾隆皇帝东巡沈阳时御用绣品。
近代绣品室：重点陈列了我国杰出的刺绣艺术家沈寿和苏州著名老艺人金静芬的刺绣杰作。沈寿大师，原名沈云芝，字雪宦，苏州人，素享有“绣圣”；“神针”的美称。代表作《八仙上寿图》、《意大利皇后像》、《耶稣像》等。
苏绣文化：文化古城苏州，素有“人间天堂”之称，在这优美环境里孕育出的苏州刺绣艺术，亦早已闻名于世。苏绣已有两千多年的历史，据《说苑》记载，春秋时期吴地已有“绣衣而豹裘者”。三国时期，吴主孙权的赵夫人擅长刺绣，能在方帛上绣出五岳、河海、城邑、行邑的形势，被时人赞为“针绝”。到了宋代，苏州已是“户户有刺绣”。到了明代，苏州刺绣已形成“精细雅清”的地方特色。清代苏绣发展到鼎盛时期。当万报偿纀苏绣，则具有图案秀丽，色彩典雅，针法活泼，制作精细的独特风格，成为中国一四大名绣”之一。
