健跳所城距三门县城20公里，东临三门湾海域。
三门健跳所城地处海防要塞，历来受外国侵略者的垂涎和掠抢。名将俞大猷、戚继光、谭纶等先后在三门湾驻守抗倭，屡与倭寇鏖战于三门湾畔，威震海疆，留下许多可歌可泣的英雄事迹。
明洪武二十年（公元1387年），汤和循朱元璋“高筑墙、广积粮”的旨意，在江浙沿海筑卫所城几十处，健跳所便是其中之一。明代朝鲜人崔溥（1454-1504年）在《缥海录》中曾详细记述了健跳所城：“门皆重城，鼓角、铳冲声震海岳……”。
所城依山而筑，居高临下，雄峙江畔，三面阻山，东面距海，既易守难攻，又便于望远。“非兵船预伏探哨，贼卒很难靠岸。”城南有健跳港，港阔四百余丈，接海直通三门湾猫头洋，上接蛇蟠诸岛，下接青屿与牛头洋，是海防哨卡。城围约有1000米，从东沿双凤山脊向南北两侧迂回，合拢于西边山脚，构成马蹄状，现南山脚至北门山脚这段城墙已毁，被现代建筑所代替。现存墙体最高处约10米，宽5-8米，墙基块石堆砌，中填黄泥土。原有四门，两门有记载，西曰“登明”，北曰“崇武”，现毁。健跳所城是现属三门唯一的千户所，城内主要建筑有所署、校场、营房、城隍庙、戚公祠、瞭台、寺庙等。
健跳所城初属台州卫，继属海门卫，正统间隶属宁海县。明嘉靖四十年（1561年），宁绍台参将戚继光抵抗倭寇再修健跳城。当时人民为纪念戚纪光的不朽功勋，在城内建造戚公祠；万历四年（1576年）又立《大都督南塘戚令公去思碑》以表去思。
南明永历元年（1647年），鲁王朱以海在绍兴兵败，由右佥都御史张煌言、石浦游击张名振等护送至健跳监国，群臣每日朝拜于健跳水殿中。后又有郑成功所部驻兵健跳，当时的三门湾一带，成为抗清前哨。
1650年，台州提督田雄攻破健跳所，徙近海居民，因墟其地。后复设健跳汛，驻守左、右营守备，下设千总、把总、外委等官。
雍正八年（1730年）设立水师驻防，立哨防守和巡逻海面。
2011年1月7日，三门健跳所城包括位于莆西巡检司城，同被列为第六批省文物保护单位。
健跳镇：2013年，三门县行政区划调整结果为：撤销健跳镇、六敖镇建制，合并设立新的健跳镇，调整后，该镇辖3个居民区、72个行政村（不含原六敖镇的正屿村、涛头村），镇政府驻健农村南大街43号，面积181.7平方公里，户籍人口6.73万。[概况] 健跳镇位于浙东南黄金海岸线中段，距三门县城20公里，东临三门湾海域。浙江省四大深水良港之一——健跳港横贯全镇…… 健跳镇详细信息++
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