敬香，指的是信徒们通过香火的方式表达对神明的诚心。而在湖北武当山南岩“天乙真庆万寿宫石殿”外绝崖旁有一座雕龙石梁，石梁悬空伸出2.9m，宽约30cm，上雕盘龙，龙头顶端雕一香炉，人称“龙头香”。无数的信徒们为表敬香虔诚，许多人都都来烧这“龙头香”，因此无数人而丧命，所以也被称为“天下第一香”。
武当山，又名太和山。武当山也是道教名山和武当武术的发源地，被称为“亘古无双胜境，天下第一仙山”。而武当武术，是中华武术的重要流派。元末明初，道士张三丰集其大成，开创武当派。
南岩，又名“紫霄岩”，因它朝向南方，故称做南岩。它的全称是大圣南岩宫，是武当山人文景观和自然景观结合得最完美的一处景点。而这“天下第一香”便在此处。
“天下第一香”位于在南岩天乙真庆宫外头的绝壁上，修建于公元前1314年，而这石雕的龙头正对着武当山的最高峰——天柱峰，故龙头香又名龙首石。
龙头香是古代工匠采用圆雕、镂雕、影雕等多种手法凿刻的合并为一体的两条龙，造型浑然，两条龙仰视吞噬着一团火球，跃跃欲飞，让人叹为观止。在万仞峭壁上悬空伸展的两条龙传说是玄武大帝的御骑，玄武大帝经常骑着它们到处巡视。所以有些信徒为了表示自己的虔诚，冒着生命危险都要去烧这“龙头香”。
正因为龙头香的神秘和地位，信士弟子们为表虔诚，每次来朝拜武当，都要烧“龙头香”而走上那阴阳生死的边界。由于下临万丈深渊，烧龙头香的人要跪着从窄窄的龙身上爬到龙头点燃香火，然后再跪着退回来，稍有不慎，就会粉身碎骨。毫无疑问，龙头香自打明朝建成以来，从上面摔下去的人不计其数，其情形目不忍睹。为此清康熙十一年六月，川湖总督蔡毓荣下令禁烧龙头香，并立碑戒告。
而现在，敬“龙头香”仅在特定日子进行，平时会用木栅栏将其锁起来，也是对双方进行保护。而武当山也会指派专人去清理“龙头香”的香灰，而在这龙首石上行走和清灰是需要莫大的勇气和细心才能完成的。
而敬香也是有讲究的，敬香时以三支为一柱，按男左女右的方式跨出门槛，在通过三叩九拜的仪式再分别将三只香插入香炉，而现在，信徒们不用在冒险的爬上龙身敬香，在龙尾的大香炉中插入即可。
