武功县薛固乡下雷村北边，有一个省级重点文物保护单位，名叫“望仙宫”，又称“烧台庵”。
叫其望仙宫，是和楼观台遥遥相望，相传是道教始祖老君之行宫；另一说是老君出仙入凡，在此给汉武帝说完经典，又化作仙气腾空而去，武帝凝神相望曰“望仙宫”。老君在楼观台炼丹成仙后，人们为了纪念他，就在当年说经台上烧香跪拜，也称烧香台。
建庙后，明清时期曾住过女道士，因之又称烧台庵。
春秋战国时期，李耳（老君）从楚到秦，向人们宣传治世做人的学说，专门在关中的马嵬台、烧香台、楼观台三个地方建台说经。烧香台亦享盛名。明朝状元康对山撰写的《武功县志》云：“嘉庆年间，道教弘扬关中三台。楼观台为上院，烧香台则为下院。”
五代时期，各方政治军事势力相互角触争斗，战争风起，各霸争相称雄。人民生活处在水深火热之中。相传，老君在天之灵用道经启迪百姓，安分守己，种田度日，每隔几天，从东南方向有一火团徐徐落在老君当年说经的台阶上。群众中有胆识者，每每去看，却什么也没有发现。因老君在此说过经，百姓中善男善女纷纷前往，香火更加旺盛。一次，又有火团徐落，适逢有一身附仙气的老道行至，百姓们便拜望前去探明究竟。仙道去后，只见一长须老翁盘起就地而坐，手捧经卷聚精会神地颂经，老道把此情告诉了当地百姓，并写诗一首“紫气东来非等闲，老翁说经在此，修庙筑台祭先祖，福佑世代种庄田”。写完拂袖而去，不见人影，方圆百姓认为老君爷显了真身。为过上安宁祥和的日子，下雷村一带村民有钱的出钱，有力的出力，修建庙宇，烧香献供，祭祀老君诸神，乞求保佑四方平安。
望仙宫大约就在这个时期建成。
宋、元、明时期的石碑于一九五八年大练钢铁时被毁坏。据现存的清代重修望仙宫石碑文载：“……创建不复记忆，惟老君传闻紫气之后，为关中说经之所。自五代迄宋、元、明增补修葺亦云屡次……。”虽曾多次修复建设，但历经沧桑，明末兵燹顿作，栋梁皆成灰烬。
望仙台后于清光绪十四年重修。此处地形北高南底，七星殿、三清殿、库管、玉皇阁、文昌宫、雷神殿、老子说经台，山门朝南，错落别致，一目了然。进宫道路笔直而起伏，从下而望，犹如一条巨龙。为了歌颂道教经典真理的至高无上和其壮丽的景观，清光绪十四年进士武功知县张世英和农民书法家雷继泰二人共书“其道犹龙”，一语双关的四个欧体大字牌匾一面，悬挂在三清殿顶端。后因兵荒马乱和文化大革命的破坏，现仅剩两层楼阁式玉皇阁、三清殿、七星殿，殿内八卦悬顶，四面飞檐，雕梁画栋，墙壁绘画，依稀可见。院内还有几棵古柏及关中稀有花木紫藤树一棵。每逢紫藤盛开季节，前来进香跪拜，观赏紫藤花树、古建筑的游人不绝。
为了保护文物，1981年望仙宫（烧香台、烧台庵）被武功县人民政府公布为重点文物保护单位，2008年被陕西省人民政府公布为第五批省级重点文物保护单位。
2012年，省文物局拨款90余万元，对望仙宫三清殿进行了大落架维修。（文献整理/梁纪委）
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