9月29日，韩国国会召开全体会议，在执政党国民力量党议员缺席、在野党共同民主党推动的情况下，国会表决通过了建议罢免外交部长朴振的议案。不过，这一议案对韩国总统无约束力，韩国总统可以对议案行使否决权。
据韩联社9月29日报道，当日，在出席全会的170名议员中，有168人投票赞成罢免朴振的议案，1人反对，1人弃权。国民力量党因反对建议案而集体离席以示抗议，只有最大在野党共同民主党等在野议员参与投票。
朴振。视觉中国 图
罢免朴振的议案指出，韩国总统尹锡悦出访英、美、加三国“空手而归”，是“史无前例的外交翻车”，“有损国格”，朴振身为主管外交事务的长官，应被严肃问责。
韩联社指出，韩国宪法保障国会建议罢免内阁官员的权利，但对总统没有约束力，总统行使否决权的程序也没有法律明确规定。在朴振之前，韩国国会共通过6份内阁官员罢免建议案，其中5人下台，仅有前农林水产食品部长官金在水因时任总统朴槿惠行使否决权而保住官位。
尹锡悦不接受罢免朴振建议的可能性较大。尹锡悦29日上午向记者表示，朴振能力出众。
29日，朴振就罢免案表态称，自己将坚定不移地恪尽职守。早前，他将在野党提出的罢免建议形容为党争行为，强调外交不能沦为党派争执的替罪羊。
韩国民调机构Realmeter分析称，在此次外交访问中，韩美首脑借联合国大会契机举行会谈的计划落空、尹锡悦对美国总统拜登疑似做出失礼发言、尹锡悦与日本首相岸田文雄的会谈被批没有成果。这让尹锡悦施政好评率有所下滑。
《日经亚洲》9月29日报道指出，尹锡悦试图将韩国媒体当做“失言风波”的替罪羊。此外，美国副总统哈里斯29日对韩国的访问让尹锡悦有机会推动韩美两国关系。
