秦始皇统一天下之前，华夏大地上有着大大小小许多个诸侯国家，这些个诸侯国家都属于独立的王国，他们有着自己的宗庙社稷，虽然名义上的天下共主为周天子，但当周朝衰微后，就会出现春秋战国这样的局面。
春秋时期的众多诸侯国，只有强者才能生存下来，弱小的国家就会被晋、秦、齐、楚等大国找个理由给吞并掉。
虽然说战国之前的诸侯战争多以争霸为主，但也有过小国被大国吞并的时候，然而，在东方有一个弹丸小国，史记中对它的描述为：“小，不足齿列！”
这样一个小国，竟然经历了夏商周三朝，国祚长达一千九百多年，一直挺到了战国时期才被灭掉，它就是古薛国。
《滕县志》记载：薛国“传六十四世，国祚千九百年。”
薛国是古代黄河下游的一个历史悠久的国度。今 天的薛国故城保存完整，位于山东省滕州市南30里地，在官桥镇和张汪镇地界上，东临古薛河。
薛国的始祖为禺阳，他是人文初祖黄帝的第二十五子，同时也是禺、任、薛、奚、且、祖姓的共有始祖。
从这可以看得出，薛国是黄帝的后代。
夏朝开国君王大禹在位时，禺阳的十二世孙奚仲被担任车正。
奚仲，任姓，薛国人，夏朝时期的工匠，据说他发明了马车助大禹治水有功，因此被封地于薛（今山东滕州）。
《滕县志》记载：夏禹之时，发明了两轮马车。造车有功，拜为车服大夫（“车正”）。大禹封他为薛国的国君，奚仲成为薛国的始祖。
《左传》、《墨子》都有记载，奚仲创造了世界上第一辆车，被后世称为造车鼻祖。
就这样，奚仲被大禹封为薛国的国君，他成为了薛国的始祖。
此后，薛国就这样长存了下来，是为任姓薛国，这个弹丸小国从夏朝一直挺到了周朝，由于许多文献的缺失，薛国的多位君王史料都已经消失。
不过也有一些保留了下来，奚仲十二世孙，仲虺，他任商王汤的左相，到了商朝末年，周文王之父季历还娶了仲虺的后代任成之女太任为妻，生下圣人文王。
《诗经·大明》：挚仲氏任，自彼殷商，来嫁于周，曰嫔于京。乃及王季，维德之行。太任有身，生此文王。
由此看来，这位薛国国君还是周武王的外公，周朝建立之后，周武王让外公的后代任国君，任姓薛国再次得以延续。
周朝到了周幽王这一代时，周幽王被诸侯联合犬戎杀死，西周灭亡，春秋时代来临，各个诸侯国开始战争不断，只为争霸中原。
在此期间，本身弱小的薛国，也很难独善其身，到了春秋中后期，与晋文公结盟。
公元前418年，齐国乘机将任姓薛国占领，为田氏邑。
薛国被灭之后，公子登逃亡至楚国为官，楚怀王将沛地赐公子登为食邑，以祖先原原封地命姓，成为薛姓。
后来，齐威王要将薛国封给田婴，楚怀王对此极为反对，不过最终还是妥协，薛国被封给了田婴，齐威王封田婴（号靖郭君）于薛称薛公。
从这之后，任姓薛国也就成为了田氏薛邑。
历史上著名的战国四公子之一孟尝君，他就是田婴的儿子田文，同时也是田婴之后的薛公。
田文在战国时期极其出名，他好客喜士，招八方任侠奸人，入薛中盖“六万余家”，增筑薛城，使得薛城成为了仅次于齐国都城的战国大城。
当时有这样一句话，叫“天下知有薛，不知有齐”，盛极一时。
薛国的强大遭到了齐国的忌惮，田文去世后，魏国也觊觎薛国，于是齐魏两家共同灭了薛国。
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