诸葛亮用“木牛流马”运送粮草的故事大家都知道，但毕竟是小说中的陈述，是真是假还没有定论。在宋朝的时候，学者高承在他的《事物纪原》提出了“木牛”就是带有前辕的小车,“流马”就是独轮车。
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宋真宗时,粮官杨允恭曾建议朝廷仿照“诸葛亮木牛之制”，用小车运送军粮。宋朝人初步揭开了蒙在“木牛流马”身上神奇的帷幕。“木牛流马”并不是什么神秘的自动行走的木制牛马,而是两种人力推动的车子。
虽然宋朝人对“木牛流马”有了初步判定,但他的论证还不详尽,存在不少漏洞。到了现代，学者们根据保存在《诸葛亮集》中的“木牛流马”的制作尺寸和其他史料,认为“木牛”是一种人力的独轮车。这种独轮车有“一脚四足”,所谓一脚就是一个车轮,四足是在车旁前后装有四条木柱,行进、在停车时候不容易倾倒,外形像有四只脚的牛。“流马”就是改良的木牛,是前后有两根车轴,共有“四脚”的四轮人力车,与宋朝人的独轮车的说法还是有点出入。
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中国发明独轮车的时间比欧洲早了十个世纪,而诸葛亮的“木牛流马”,就是在“辘车”的基础上改革创新而成的。后人在当年诸葛亮制造“木牛流马”的汉中沔阳县(今陕西勉县)树立一块“汉诸葛武侯制木牛流马处”的石牌,以纪念诸葛亮对交通运输工具的杰出贡献。
