古人认为每一个开国帝王，都是天命所归，是真正的天子。
这些人自出生起便伴随着各种“异象”，诸如天生双瞳、鹰视狼顾、脚踏七星等。其中的“脚踏七星”也被称之为“掌管天下兵，天生帝王命”。
传说汉高祖刘邦、明太祖朱元璋以及清太祖努尔哈赤都是拥有“脚踏七星”异象的人。
01两个年少颠沛流离的孩子
明太祖朱元璋因为受尽元朝统治阶级的压迫，年少之时家庭破碎、颠沛流离，之后又是做乞丐、又是当和尚，才活了下来。
所以，他建立明朝之后对于草原上的所有游牧民族都是极其警惕，尤其是对于北方的蒙古，一直进行持续性打击。
此后，继承了朱元璋想法的永乐大帝朱棣还将首都迁至北京来打压蒙古，做到了“天子守国门、君王死社稷”。
而在明朝疆域的东北方位，也就是如今的辽宁、吉林一带，还有一个被称“女真”的游牧民族。
因为地理位置偏远，又近乎隔海相望，不便于管理。
于是，朱棣对海对岸的“女真”部落采取了“分而治之”的策略，不断暗中挑拨几个“女真”部族间的内战，以此消耗他们的内部有生力量，遏制他们部落壮大。同时派大军戍边，镇压一些宵小，不敢有什么异心，而这一举动也使得另一个少年，年少之时过得也是颠沛流离的悲惨生活。
02娘死爹不爱，被俘后沦为仆人
明朝后期，“女真”部落有一个首领叫王杲，王杲是努尔哈赤的外祖父，桀骜不驯。
他表面上服从明朝管理，还担任了明朝建州右卫指挥使，暗中却时常带兵劫掠明朝边境，皇帝数次下旨也阳奉阴违。
此后，万历皇帝大怒，派遣了大将李成梁前去镇压，王杲不敌然后败亡。
在王杲败亡之后，努尔哈赤没能逃脱追捕，被李成梁部下抓住。
当时的努尔哈赤还是个十多岁的孩子，他这十多年的生活可谓是寄人篱下颠沛流离，他母亲早逝，父亲另结新欢，后母对他非常不好。
在百般折辱之后，他逃回了外祖父家，可是外祖父和舅舅对他的态度也不是很热情。可即便是这样的日子也没安稳几年，就又沦为了李成梁的阶下囚。
在被俘虏之后，悲从心来，不禁主动求死。
李成梁看着这个孩子，或许是上天注定，身有异象的努尔哈赤不会死在这里，李成梁难得动了一下恻隐之心，放过了这个孩子，说是要收他为义子。
可是，实际上李成梁妻妾成群，亲生孩子都十多个，怎么可能收一个俘虏做孩子，努尔哈赤还是过着一个奴仆的生活。
03天命所归，逃离险境
李成梁镇守一方、手握重权，逐渐开始享受奢靡无度的生活，就连洗脚都得美貌的侍妾伺候。
一日，小妾在侍候李成梁洗脚时，看到他脚下有三个痣。
于是李成梁炫耀地告诉小妾，这是他天命非凡的迹象，是天赐的“脚踏三星”，是大富大贵的象征，他如今镇守辽东大权在手就是证明。
对此，小妾随口问道：“三星就是大官了，那脚踏七星代表着什么呢？”
李成梁一听大惊，让小妾别乱说话，明朝开国皇帝朱元璋就是“脚踏七星”，这代表着“天子之象”。
小妾紧张地说道:“您之前带回来那个奴仆，努尔哈赤就有七个痣。”
听此，李成梁赶忙起身去寻手下，准备斩杀努尔哈赤。
而小妾没想到自己无心的一句话，却给别人带来了杀头之祸，于是，暗中告知努尔哈赤，努尔哈赤迅速逃离了李成梁的住处。
04承父所留，开创“后金”
逃离险境的努尔哈赤，可谓是一无所有，他的祖父与父亲也因明朝大军镇压辽东叛乱时被误杀。
此时的努尔哈赤对明朝可谓恨之入骨，但是他只能将仇恨隐藏起来，努力壮大自己的势力。
当年的努尔哈赤，只有祖父和父亲所遗留的十三副盔甲，以此为基础，他开始了艰难的征战之旅，经过五年的浴血奋战，他统一了建州女真各个部落。
而后，他又将目光看向了“海西女真”，在经过了二十六年的苦心经营之后，努尔哈赤终于一统“女真”，自立为大汗，国号“大金”（史称后金）。
公元1618年，已近花甲之龄的努尔哈赤终于将目光看向了繁华的中原大地，而他之前唯一有所畏惧的人，大明辽东总兵、宁远伯李成梁已经去世了，“女真”部落也都统一了，已经到了向明朝进军的时候了。
于是他用为祖父、父亲报仇等理由，写了一篇“七大恨”，同时以此为由向明朝宣战。
在萨尔浒（今辽宁抚顺一带）和明朝军队展开大战，最终大胜明军，将明朝集结起来的二十多万大军全部击溃，死的死、逃的逃。
萨尔浒之战，努尔哈赤将明朝的有生力量消耗殆尽，之后明朝再无力组织起有规模、有威胁的反抗力量，这为之后皇太极彻底打败明朝、建立清朝，奠定了坚实的基础。
爱新觉罗·努尔哈赤，虽然没有看到清朝建立的那一天，但是他所开创的“后金”，实际上就是清朝的初期形态，并且他征战多年，为后续清朝的正式建立打下了牢不可破的基础，也算是一代开国帝王，他死后被称为清太祖。
