澳大利亚公民和永久居民的父母有资格申请旅行豁免进入澳洲，但仍然需要持有有效的澳洲签证，符合要求的家庭成员可以通过澳洲内政部的网站在线申请旅行豁免。
更大的好消息，因疫情一直停滞的海外旅游签证开始有获批案例，近期就为澳洲PR或公民父母本月成功获得入境豁免和600旅行签证，当然，这还是针对特殊可申请入境豁免的人群。
澳洲对直系亲属的确认
目前对于父母入境，澳洲政府对多种关系都是认可的，包括亲生、收养、法定、继父母和岳父母等，但需要申请人提供与澳大利亚公民或永久居民的父母关系的证据，所需证据类型的例子可在该部门网站上找到。
赴澳父母还必须持有有效的护照、签证和前往澳大利亚的疫苗接种证明，同时所有国际旅行者仍需遵守各州和领地的检疫安排。目前澳洲移民局网站也已经更新，2021年11月1日开始，继配偶和子女后，澳洲公民和PR的父母也会成为直系亲属一员，豁免进入澳洲
父母持什么签证入境？
申请完后，就可以申请签证了，可以申请以下类型签证：
旅行签证600签证
这是最简单，最常见的父母来澳洲的签证，条件也最简单。这个签证可以多次往返澳洲，并且可以让你在澳洲居住最长一年。
第一次申请，通常是批准三个月；如果是经常来澳洲，还可以申请半年，或者一年，甚至三年的探亲签证。
父母临时签证870签证
这个是最新推出的一种签证形式，澳洲PR或公民的父母可以申请三年或者五年的870签证，但这并不是移民签证。该签证申请的时间比较长，可以先旅行签进来澳洲以后再申请。
870签证持有人在这期间可以随意出入澳洲，或者完全不离境，之后可以续一次。换句话说，最长可以在澳洲10年。
当然对于希望移民的父母们，就要选择143贡献类父母移民或103排队类父母移民签证了，等待的时间更为漫长，这里不做赘述。
