卡皮拉诺吊桥始建于1888年，由苏格兰的一名建筑工程师乔治·格兰特·麦凯（George Grant McKay）进行建造，当时是为了方便人们到达桥另一边的锯木厂。他建桥的材料所采用的是雪松木板和大麻绳，1903年麻绳被金属电缆代替。
卡皮拉诺桥的名字源于在它之下的河流，而该河流是为了纪念现居温哥华境内的印第安部落平原的领袖而得名，因此，在大桥的入口处，有一些图腾柱，柱上刻有一些动物形象，据说是印第安部落的神话灵魂。
这座桥在1910年被爱德华买下之后，归私人所有，之后数十年卡皮拉诺桥又几度易主，1945年，这座桥被卖给了亨利·阿布瑙，他也是桥梁的最后一个主人。
1956年卡皮拉诺桥梁被温哥华政府收回并进行重建，现在我们看到的桥梁便是修建于1956年的新桥，它采用的是混凝土加固桥墩，而且用钢索取代了绳索，这大大增强了桥梁的安全性，据说这座桥可以承受300吨，约百只成年大象那么重。
温哥华除了将桥梁重建之外，还修建了一座悬索桥公园，公园园区面积达11公顷，人们需要通过桥梁才能到达公园。这里的绿化森林面积广阔，环境清幽，美丽的自然风光吸引着许多的家庭来此进行家庭休闲活动。
卡皮拉诺桥与附近的尼亚加拉瀑布一起，成为加拿大最受欢迎景点，这个吊桥每年能吸引超过90万游客来此，人们争先来体验这座悬挂在137米深的峡谷之上的人行天桥，看着底部的卡皮拉诺河流过。
不过，即使是有经验的游客在经过这座桥时有时候也会害怕，特别是在大风天气或者很多人同时行走的时候，桥也会随着摆动。尽管这并不危险，但摆动的桥增加了人民过桥时候的刺激性。
虽然他们也知道这害怕担心是没有道理的，因为这座桥的结构非常牢固，它被牢牢固定在钢索和可靠的混凝土支架上。但在桥上走的时候，心里难免会觉得慌慌的。目前成年人要过吊桥的费用是32加元（约160人民币）。
