黄鹤楼是江南三大名楼之一，始建于三国时期吴黄武二年（223年），最初是作为“军事楼”，后来三国统一，随着江夏城地的发展，该楼成为了一座观赏楼，自古享有“天下第一楼”和“天下绝景”之称。
唐朝时期，诗人李白在这里写下了《黄鹤楼送孟浩然之广陵》、《望黄鹤楼》等；崔颢在这里写下了著名诗篇《黄鹤楼》，其中就有诗句：昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼。黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠。
据传，当年李白看了崔颢所作的《黄鹤楼》后都大为惊叹、自愧不如，说道：“眼前有景道不得，崔颢题诗在上头。”
那么“昔人已乘黄鹤去”中说的“昔人”，到底是谁？名字听着耳熟。它便是费祎，字文伟，江夏人，是三国时期蜀汉的名臣，与诸葛亮、蒋琬、董允并称为蜀汉四相。
《祎别传》记载：“祎雅性谦素，家不积财。儿子皆令布衣素食，出入不从车骑，无异凡人。”
刘备去世后，刘禅继位，费祎当了刘禅的侍从，丞相诸葛亮十分赏识费祎，建兴三年（225年），诸葛亮征讨南中凯旋，蜀汉朝中百官数十里设道迎逢，诸葛亮看到费祎后，就让费祎和他坐一辆车，从此众人都对费祎刮目相看。
诸葛亮给刘禅上书的表文《出师表》历来有名，在其中也讲到了：“侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下······”
不过在延熙十六年（253年）春，蜀汉举行岁首大会，费祎和百官举杯共饮，心中没有范围，结果被曹魏官员郭修刺杀了。
费祎死后，刘禅为其举行了国葬，谥赠“成乡敬侯”。由于费祎千古留名，世人及后世多赞扬费祎，于是有关费祎的传说也随之出现了。
唐代人阎伯理曾特别介绍过黄鹤楼，在《黄鹤楼记》中讲道：“州城西南隅，有黄鹤楼者。《图经》云：‘费祎登仙，尝驾黄鹤返憩于此，遂以名楼。’事列《神仙》之传，迹存《述异》之志。”
由此可以得知，在唐朝时，人们认为费祎是在黄鹤楼驾鹤西去，故而称“黄鹤楼”。也是从唐朝开始，历来有人在黄鹤楼旁建造有费祎洞、费公祠。1993年重建的费祎亭也是根据费祎跨鹤憩于黄鹤楼的传说从而建设而成。
但也有不少考据家引经据典，如唐朝代李宗孟在《费公祠》中讲道：“空遗费仙迹，江山余万愁。”他认为费祎并非是在黄鹤楼登仙的，黄鹤楼与费祎并无联系。
有关黄鹤楼跨鹤之仙的传说，则是从南朝科学家祖冲之开始，《述异记》便是祖冲之所著，记载的皆是诡异事情，也讲到了“驾鹤之宾”，人们口口相传，到唐朝时期，费祎就成为了那个驾鹤之仙。
民国时期大文豪鲁迅将《述异记》中的“驾鹤之宾”辑录在《古小说钩沉》里，又出现了一个十分详细且内容饱满的神话传说。
