位于阜成门内大街的历代帝王庙与紫禁城东面的太庙和位于京城北二环的孔庙合称明清北京三大皇家庙宇。虽说与太庙相比，历代帝王庙修建时间要晚了百余年，但是这里为人们充分展示了中华一统格局的源远流长。换言之，三皇五帝是中华民族共同的祖先，这里有着炎黄子孙殷殷的的血亲认同情感，这里也有着绵延不断的中华文化传统。
回首中国古代史，历代帝王庙曾经有两座。一座位于现在的南京，只可惜明朝迁都北京后，清代南京的旧庙毁弃不存。北京的历代帝王庙就成为全国唯一的明清两朝祭祀三皇五帝、历代帝王和功臣名将的皇家庙宇了。
参观历代帝王庙，看点有五：一是了解经历了491年的沧桑岁月，历代帝王庙的历史变迁。二是欣赏气势恢宏的古建筑群，了解古代建筑艺术以及祭祀文化。三是了解中国百家姓从三皇五帝中衍生的历史。四是参观庙中庙——关帝庙，了解中国历史上被推举为“忠”“信”“义”“勇”集于一身的道德楷模关公这个人物。五是重点了解中国封建社会的鼎盛期——唐朝百余年入祀帝王治国理政的历史。
历代帝王庙始建于嘉靖九年（1530），是在保安寺的原址上兴建的庙宇。明朝开国皇帝朱元璋时，庙里供奉着18位帝王的牌位，到了清顺治帝增至25位。康熙年间，康熙帝亲下谕旨：除了因无道被杀和亡国之君外，所有曾经在位的历代皇帝，庙中均应为其立牌位。到了乾隆时期，庙中供奉的历代帝王188位，功臣名将80位。民国时期，祭祀活动停止，这里成为学校校址，直至2003年迁出，才最终结束了历代帝王庙70余年的校园史。
同太庙一样，历代帝王庙的修建也是气势恢宏，中规中矩。沿中轴线自南向北依序而建的有：影壁（在阜成门大街马路的南面）、庙门、景德门、景德崇圣殿、祭器库。与太庙的享殿一样，景德崇圣殿是庙中最为吸引人们眼球的地方。匾额上的景德崇圣殿之名，寓意为“景仰德政，崇尚圣贤”。大殿高大宽敞，与故宫的乾清宫、劳动人民文化宫的太庙同等规格。大殿的屋顶仍旧保留着明朝的现状，可谓是老古董了。景德门屋顶的彩绘在维修中也保留了原始的图案，这让游人可以更清楚地看到古建筑物的本来面目。这里明清两代共举办了662次祭祀活动，皇帝亲自祭祀活动有20余次，其中祭祀最多的是清乾隆皇帝。大殿正中的一龛中供奉着“三皇”伏羲、黄帝与炎帝，左右分列的六龛中供奉着五帝和夏商两周、强汉盛唐、五代十国、金宋元明等历朝历代的185位帝王牌位。庙中钟楼、神厨、神库、宰牲亭、燎炉、井亭、御碑亭、乐舞执事房、典守房、斋宿房等古建筑尚存。与佛门圣地的庙宇不同，这里只有钟楼，没有鼓楼。景德崇圣殿前的东西两座燎炉各不相同，东侧为绿色琉璃燎炉，用于焚烧历代帝王的祝文、神帛；西侧为灰色砖燎炉，用于焚烧祭祀历代文臣武将的神帛。
漫步在历代帝王庙，除了欣赏中国古代建筑，了解祭祀文化外，你还可以参观正在东西配殿举办的“功在社稷，德协股肱——历代帝王庙从祀名臣”展，了解历史上推进中华民族发展名将的丰功伟业。
在东小院也就是原来神厨的位置，正在举办的“三皇五帝与百家姓”展，也是一个值得参观的地方。这里详细地为人们介绍三皇五帝的发展脉络，还有电脑查询功能，你只需将你想查询的姓输入电脑，立刻会向你展示你的姓的演变过程，为你寻根溯源。
在庙里还存在着一座庙中庙，这就是位于西小院的关帝庙。同时举办的“关羽身首魂尊”专题展也是一个值得参观的地方，让人们更清晰地了解这位中华民族历史上的“武圣人”。
在前院和景德崇圣殿前，玻璃橱窗里向人们详细地介绍了中国历史上盛世大唐入祀的16位帝王简历以及治国理政的历史功绩，重大的历史事件，国家疆域现状、古代丝绸之路的对外交流以及科技、文学艺术等方面的成果。
温馨提示：
历代帝王博物馆位于北京西城区阜成门内大街131号，在白塔寺路东。参观需提前预约。
公共交通信息：
乘坐公交车3、13、42、409、612、101、102、103路至白塔寺东路下车。地铁2号线阜成门站下车向东行，4号线西四下车向西行
门票信息：
20元/人，60岁以上老人凭老年证预约免费参观。
