镇远古城是贵州省黔东南苗族侗族自治州镇远县名镇，位于舞阳河畔，四周皆山。河水蜿蜒，以“S”形穿城而过，北岸为旧府城，南岸为旧卫城，远观颇似太极图。两城池皆为明代所建，现尚存部分城墙和城门。城内外古建筑、传统民居、历史码头数量颇多。镇远古镇交通方便区位优越，湘黔铁路、株六复线、320国道、沪昆高速公路穿境而过，距铜仁、湖南芷江和贵飞机场分别为90公里、170公里、270公里。县境东界湖南新晃，南临三穗、剑河，西毗施秉，北接岑巩和铜仁地区的石阡，素有"滇楚锁钥、黔东门户"之称。镇远历史悠久，自秦昭王30年（公元前277年）设县开始至今已有2281年的历史，其元代清代为道、府所在地达700多年之久。
史书记载，镇远古称“竖眼大田溪洞”，属“鬼方”。从夏到商，世居着荆、梁二州的西南，称“荆蛮”。追本溯源，古代的镇远，地处历史上“五溪蛮”和“百越人”聚居的结合部。
宋宝佑六年（公元1258年）十一月筑黄平城，赐名镇远州，为镇远之名的开始。
德祐元年（公元1275年）置镇远沿边溪洞招讨使司。元至元二十年（公元1283年）改沿边溪洞招讨司为总管府，至正二年（公元1365年）为府。
明洪武四年（公元1371年）改为州，永乐十一年（公元1412年）为镇远府，正统三年（1438年）五月革镇远州，弘治十一年（公元1446年）置镇远县，隶镇远府，万历二十九年（公元1601年）改镇远卫。
清康熙二十二年（公元1683年）将卫并入县。
宣统元年（公元1909年）省县，以其地为府直辖，1913年恢复置县。镇远素有“滇楚锁钥，黔东门户”之称，史书云：欲据滇楚，必占镇远；欲通云贵，先守镇远。因地处交通要道，地势险要，据之非常重要，故名。据《贵州通志》392页载：“宋理宗宝祜六年(1258年)，十一月。宋诏：新筑黄平，赐名镇远州，吕逢年晋一秩。”镇远之名始于此。-
镇远是座历史悠久的苗乡古城。西汉时属武陵郡。汉高祖五年始设沅阳县。隋、唐置梓姜县。宋高祖绍兴元年置镇远州。元世祖至元十八年，置镇远沿边溪洞招讨司，后改为军民总管府。明洪武五年改置镇远州，隶属湖广。永乐十一年置镇远府，隶属贵州。清袭明制。民国初，置镇远道。
1949年11月8日镇远解放，为镇远专员公署驻地。
1956年建立黔东南苗族侗族自治州，镇远为自治州首府。
1958年州府迁往凯里，改镇远为县。
1986年被国务院列为国家历史文化名城。
镇远自古为由湘楚人夜郎舍舟登陆要冲，也是京城与西南边陲以及安南、缅甸、暹罗、印度等国礼物献赠和信使往还的捷径和必经之地，有“南方丝绸之路”要津之美称。明太祖朱元璋兴师入黔，贵州水西宣慰使奢香夫人霭翠，派人献牛羊、粮米、毡等物，迎王师于镇远。正德三年，理学家王阳明由贵州书院奉诏调任江西庐陵，赴任时取道镇远，买舟由舞阳河下沅水出洞庭。清代缅甸大使直也托纪卸任回国时也是途经镇远。这里既是黔东政治、经济、文化中心和交通要冲，也是兵家必争的军事重镇明弘治初年，镇远太守周瑛有“欲通云贵，先守镇远”之说。《苗疆闻见录》上也有“欲据滇楚，必占镇远”的论述在中国古典名著《儒林外史》中，吴敬梓不惜以三个回目的篇章，较翔实生动地描写了汤总兵与苗族首领别庄燕在镇远的攻进退和当时当地的风土民情。叱咤风云、虎门扬威的晚清爱国名将林则徐，曾三次路经镇远，他在《镇远道中》一诗对这里雄奇的山川和险要的地势描述：“两山夹溪溪水恶，一径秋烟凿山脚，行人在山影在溪，此身未坠胆已落”。
这座拥有2000多年悠久历史的古城地处入黔要道，旅游资源极为丰富，人文古迹众多，自然风光旖旎。仅镇远古城就遗存有楼、阁、殿、宇、寺、庙、祠、馆等古建筑50余座，古民宅33座，古码头12个，古巷道8条，古驿道5条。其中国家级重点文物保护单位1处，省级重点文物保护单位7处。
