几乎每个到丹麦的外游客都要到皇宫一游。那富丽堂皇、雄伟壮观的皇式建筑自然是人们瞩目的主要对象，但那站在皇宫前的皇家卫队的兵也不失为皇宫别致的“一景”。
他们身穿蓝色礼服、蓝色裤子(两侧白条)，头戴黑色高筒，腰挎熠发光的宝剑。
虽然人们只能在丹麦皇宫门前看到这些卫士，但他们威武的形象在丹麦却比比皆是:各种宣传小册子上有，明信片上有，手工艺品商店里也有……有人说，它是丹麦国家的象征，这似乎并不夸张。
丹麦皇家卫队有着悠久的历史。公元1658年6月30日，丹麦王特烈三世发布命令组皇家卫队，距今已有363年的历史。它已为13个丹麦国王担任过警卫工作，今天正为丹麦女王担任警卫任务。卫队共分三部分:国王贴身警卫、常规战斗部队和乐队。自它组建以来，除担任国王的警卫任务外，还参加过数次战争。如1858—1859年间的丹麦与瑞典的战争。1909年至1920年间的北欧大战。第二次世界大战期间，德国法西斯军队于1940年4月9日占领哥本哈根时，皇家卫队曾在皇宫附近与侵略军交过火，并在以后长达5年的占领时期与占领军进行过多次战斗，直至1945年5月4日丹麦彻底获得解放为止。
卫队的衣着装饰十分引人注目，经历过长期的历史演变过程。1660年采用的是红色礼服，现在采用的蓝色制服始于1848年。腰间的子弹袋起用于1700年，不过现在已经不是用来子弹，而是用来装梳子、亲人照片等私人物品。还值得一提的是，卫士们佩戴的剑不是丹麦制造的，而是在1848一50年同德国打仗时缴获的战利品，当时共缴获了2，314把，除了供卫队使用的800把以外，其余大部分存放在博物馆中。
丹麦皇家卫队在皇宫前值勤时，一律取立正姿势，面部表情严肃，全身除眼皮外纹丝不动。即使是流动哨也总是一个姿势:刺刀扛在左肩上，右手握枪托，双眼直视前方。有的旅游者千方百计想逗他们笑，但往往以失败告终。每年年底，皇家卫队要进行评选优秀卫士的活动，由全体卫士评选出一名最优秀者。然后举行发奖仪式，丹麦女王玛格丽特二世将亲自奖给优秀卫士金表一块，以资鼓励。
卫队每年都要“吐故纳新”。不少退伍卫士留恋卫队的生活，自动组成退伍卫士俱乐部，目前仅在丹麦就有70多个这类俱乐部。有的卫士退伍后移居国外，因此在世界各地也有10多个退伍卫士的组织。1983年6月30日，皇家卫队成立325年，为此举行了规模空前的庆祝游行活动，现役卫士以及来自各地的退伍卫士一万多人参加了游行，队伍长达2.3公里。
