“茶马古道”进入芒康县有南北两条线路，分别是经云南德钦进入曲孜卡乡盐井的南线和经四川巴塘进入竹巴龙乡的北线；而出芒康县共有4 条线路：在盐井渡澜沧江经左贡县到达察隅县境内；盐井往北经帮达乡、嘎托镇（现县政府所在地），向西入如美镇，从如美进入左贡县；由南北两线进入嘎托后，往北入措瓦乡，在措瓦渡扎西达桑桥进入察雅县境内；由嘎托向西北方向经洛尼乡、宗西乡，避开澜沧江进入贡觉县或察雅县境内。
芒康县位于西藏自治区东南部的横断山脉，昌都地区的最东部，地处川、滇、藏三省区公路交汇处，是214 、318 两条国道线的结合部，金沙江和澜沧江流经县境内，东与四川省巴塘县，南与云南省德钦县毗邻，西与左贡县接壤，北与贡觉、察雅县相接。
芒康自古就是西藏的东南大门，是“茶马古道”在西藏的第一站，古朴、典雅、悠扬、舒畅的“锅庄舞”、“弦子舞”被誉为“古道神韵”，内容丰富的民间情歌、山歌、洒歌素有“歌的海洋”、“弦子的故乡”之美誉。
芒康县境内虽未经考察研究早期人类活动的情况，但周围地区、县挖掘出的遗址、墓葬情况看，芒康境内很早就有人类的活动。1977 年昌都卡若遗址的发现，说明了早在“新石器时代”在澜沧江沿线就有人类活动。芒康县相邻的云南德钦和四川巴塘1974 年发掘的共32 座石板墓的葬品和文物上看，都属于战国至秦汉之际的墓葬，说明战国至秦汉时期，在澜沧江、金沙江流域就有人类活动。从地理位置上分析，芒康周边都有古代遗址墓葬，可以推断, 芒康境内自古就有人类活动，也就是战国以前芒康土著居民在金沙江、澜沧江沿线活动。
三国、晋、南北朝时期，芒康县境内是土著居民和古代羌族部落的混杂区。
隋朝芒康境内属于白狼国。
唐朝时期吐蕃三十二代赞布松赞干布统一了西藏（617 年）以后，芒康境内被吐蕃占领。此时期以后，由于弘扬佛法，创立寺庙和吐蕃流官管理，藏传佛教随着政治力量的深入而得于人心。吐蕃与芒康境内诸部落和土著居民融合为同一个民族————藏族，现芒康的藏族因此延续下来。
唐朝时期芒康境内开通了“茶马古道”，芒康随之成为吐蕃东南部对外政治、经济、文化等交流的重要窗口，也成了历代兵家必争之地。
元朝时，芒康属于吐蕃等路宣尉使可都元府管辖，后为亦思马甘乐万府地。
明洪武年（1372 年）至正德年（1508 年），芒康为招讨磨尔勘（茫康）万户刺宗（巴塘）管辖。
明正德四年（1509 年），由于云南丽江纳西民族的逐步强盛起来，纳西木竿王采取了“屠其民，而徙麽些外”的政策，沿着“茶马古道”与吐蕃争战。占领芒康大部分地区，芒康成为纳西民族的占领区。
明崇祯十五年（1639 年），蒙古族和硕特部落首领固始汗派兵南下，打败纳西木竿，芒康成为蒙古和硕特固始汗的控制范围。
清顺治五年（1648 年）至康熙年始（1665 年）芒康境内又归属于西藏统治。
清康熙五十五年至五十九年（1716 ——1720 年），内蒙古准噶尔部落侵扰西藏，芒康境内被占领，而后清朝自青海、四川、云南派兵三路进攻西藏，平定了西藏的动乱。芒康境内归属于巴塘管辖。
清雍正四年（1726 年），芒康境内招募为四川管辖。光绪三十一年三月（1905 年）发生了马巴唐事件，凤全及驻巴两法国传教士被杀，巴唐天主教堂被焚，事件发生后，四川总督锡良，成都将军绰哈布奏四川提督马维骐，建昌道员赵尔丰合同“剿办”。6 月克复巴唐。马维骐回川，赵尔丰被任为炉后督办，从此开始了“改土归流”。随后清廷勘定川、滇、藏界，芒康境内的东、南部建立碑，此碑以东为四川管辖，以西隶属西藏，芒康为台吉地。
中华民国1911 年在芒康设立了江卡委员会。
中华民国1912 年设立宁静县和盐井县、属川、滇、藏边务大臣管辖。
中华民国二十一年（1932 年）后，由于国内局势的紧张，芒康又归属西藏管辖。
1950 年1 月，党中央、毛主席命令中国人民解放军进军西藏。同年十月上旬，十八军一五七团、十四军一二六团分别进抵宁静、盐井宗（县）。
1950 年10 月12 日，藏九代本德格•格松旺堆（德格土司后裔，后来任藏军第九代本——相当于团长）在芒康率部起义，在昌都战役中，格桑旺堆率部发动宁静起义，使宁静（今芒康）地区获得和平解放。
牛恒刚：2014年9月3日于唐山
