从广州向西大约100公里，到达广东肇庆市，这是广东最具历史的城市之一。肇庆古称端州，自汉代到清代多次成为岭南的政治文化中心，特别是明清时期近200年间曾经是两广总督府的驻地。肇庆老城区里保留着许多历史古迹，很值得游览。
在肇庆的市中心，最具标志性的旅游景区就是古城墙了。肇庆的古城墙是宋代城墙，在全国都较为罕见，至今已有900多年的历史。自宋朝至今，肇庆古城墙的城门和城墙位置都不曾变化，如今古城墙免费开放，游客可以登上城墙游览。
据记载，肇庆古城前始建于宋皇佑年中（1053年），到了宋政和三年（1113年）将土城扩大，并筑为砖城。城墙最重要的功能就是军事防御，历史上的古城墙经过20多次修葺，成了肇庆最具标志性的历史建筑。
城墙的全长大约2800米，其中保护最完好的是北段城墙，是整个城墙的精华。城墙开有四座城门，东曰"宋崇"，西曰"镇西"，南曰"端溪"，北曰"朝天"。在城墙北段有一座披云楼，是古城墙的标志。
登上古城墙游览，城墙上非常宽阔，如今城墙内外已经是新式的楼房，让这段古城墙更显得珍贵。清朝，古城墙多次在战火中损毁，为了增强防御，清顺治八年（1651年）总兵许尔显、知府张之璧在城上增建炮台6座、窝铺148间、水城炮台2所。
1924-1926年，城墙上的城门楼、角楼、雉堞、瓮城被全部拆毁，用以填塞城门和护城河以利交通，使城墙遭到极大的破坏。
如今古城墙以内的范围正在进行大规模修建，力图恢复古代的风貌。古城内曾有过端州府衙、两广总督府、端溪书院、校场、广济仓和商业街市等。
古城内的丽樵楼，这里曾经是古端州府衙的入口。因为端州在宋代曾是端王赵佶的封地，后来他被立为皇帝，就是宋徽宗。他认为端州是他的发祥地，给他带来好运，把端州改名为肇庆府，并亲笔御书“肇庆府”，当地官员在府衙前建起高台用来供奉御书，因此又叫御书楼。明朝时重建，改名为丽樵楼。
