幸福湖公园建成于2013年，原名双河（幸福河、勒马河）公园。位于城区东南部，南临玉祥路，北倚幸福河，东至海华路，西邻滨河路，占地面积550余亩，其中水面面积350亩，绿化面积150亩，道路及硬化面积50亩。
公园东西修建胜景、竹韵两个入口广场，开挖湖面350亩，平均水深1米，修建6米宽沥青环湖健康步道， 沿湖建休闲厅廊、亲水平台、草坪入水等景观设施和园林绿化项目，湖内建设心形岛一座，岛上老年活动中心、厅廊、观景桥等是幸福湖公园的标志性建筑。园内自然景观、园林景观与人文景观相映生辉，景点错落有致，美不胜收。公园最大的特点是把园林景观与自然景观有机地融为一体，是一座颇具园林和山水文化特色的综合性公园。
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