卫山位于慈溪市观海卫城北一里许，县志称浪港山，又名西陇山。山本濒海，船在此避风浪，遂以浪港得名。宋元之际设寨驻军，此地已被视为要塞。明洪武二十年信国公汤和在此筑城置卫。浪港山蜿蜒翔舞，连亘数里，自然成了卫城之天然障庇，因此当地习称卫山。
卫山烽火台在卫山之巅，是古代军事上重要的通讯报警设施。观海卫下辖龙山、三山二所，明代沿海孤山峰顶多设烽火台，卫山烽火台即为总台。据《嘉靖观海卫志》记载：“总台卫北一里，西至西龙尾二里，东至向头堠三里，五所（卫内分前后左右中五所）发军人十名守之。”卫山烽火台四周陡峭，堆土全部采用山土夯筑，平面呈长方形，上下呈梯形，底部边长14米、宽10米，顶部边长7米、宽5米，墩高4米，墩顶有长3米、宽2.5米的燃烟坑，坑西侧留缺口，以利人员登高或燃烟堆薪时通风之用。
1982年文物普查期间，文物部门对慈溪境内烽火台曾作过一次全面调查测绘。三山所七台：其中历山台今属余姚，眉山、徐家路、撮屿三台已毁，蔡山台因329国道樟树段北移，蔡山平毁烽堠无存，仅留吴山台保存较好。观海卫六台：向头、西陇山（总台）、西龙尾三台保存较好，瓜誓、古窑二台形迹清楚，尚可辨认，只有新浦台（在淹浦）无存。龙山所六台：清溪台今属宁波，龙头台已毁，施公山、龙尾、庙后山三台堆土可察，古风依旧，石塘-立天际保存最好。旧时，这些烽堠日夜巡探，互相警备，使三北一带百里连营，首尾相接，严密的军事布局，形成了一道牢固的军事防线。岁月流逝，有些烽堠被当地误称为炮台，如蔡山、卫山、石塘山亦称炮台山。
烽火台是慈溪市先民们抗击外寇入侵的见证。卫山烽火台“夜举烟火日举旗”，遍传烽歌，左右策应，曾为抵御外寇入侵发挥了不可低估的作用。她是一座永恒的历史丰碑，是进行爱国主义教育的生动教材。1986年8月，慈溪县人民政府将卫山烽火台公布为第三批文物保护单位。1995年慈溪市人民政府将卫山烽火台遗址命名为爱国主义教育基地，1996年在遗址建成64平方米的仿古炮台。
