始建于明永乐十八年(1420年)，长360米、宽30米，是一座巨大漫长的砖石平台，因其下面有两孔涵洞而称桥。丹陛桥呈南北走向，其南端稍高出地表，北端高出地表逾4.5米。它南接圜丘成贞门，北接及祈谷坛南砖门，将圜丘与祈年殿结为一体，构成天坛建筑的主轴线。
丹陛桥桥东有一方形砖台，称具服台，三面有雕石栏杆，是皇帝祭祀时漱洗更衣的地方。每年在祈年殿举行祈谷礼时，先在此台上支搭圆形幄帐，称为“幄次”，通称“小金殿”，是个活动的房屋。皇帝由斋宫到祈年殿行礼，先到这“小金殿”中更换礼服。明朝皇帝到这里时，还要脱掉鞋再到祈年殿上行礼。这表示洁净，不将微尘带到神坛上。脱鞋以后，所经过的神路(即丹陛桥)便是铺满棕毯的走道了。这条宽大的甬道直通祈年殿
大道下有一东西走向的券洞，叫进牲门，每次祭祀，都用黄绒线将“牲”捆好，用木盆盛活鱼，击鼓奏乐穿门而过，因此此洞也叫鬼门关。
天坛分为内、外两坛，内坛由圜丘、祈谷坛两部分组成，内坛北部是祈谷坛，内坛南部是圜丘坛，一条360米长的丹陛桥连缀两坛，两坛的主要建筑就集中在丹陛桥两端，丹陛桥南端有圜丘、皇穹宇，北端有祈年殿、皇乾殿。在丹陛桥的东侧建有与天坛祭祀功能相适应的附属建筑：宰牲亭、神厨、神库等。丹陛桥西侧有斋宫，斋宫是举行祭天大典前皇帝进行斋戒的场所。外坛为林区，广植树木，外坛的西南部有神乐署，是明清时期演习祭祀礼乐及培训祭祀乐舞生的场所。
丹陛桥也称海墁大道，为天坛内坛的主轴线，是连接祈年殿和皇穹宇的南北大道，一长360米、宽29.4米的砖石台基。“丹”意为红，“陛”原指宫殿前的台阶。一条笔直坦荡的大道之所以又称“丹陛桥”是因为道路下辟有一个券洞，与上面的大道正好形成立体交叉。丹陛桥南端高约1米，北端却高约3米，由南向北逐渐升高，一是象征皇帝步步高升，寓升天之意；二是表示升天不仅要步步登高，而且要经过漫长路程。由于是升天之路，桥面中心线的石板道称“神道”。神道两侧左为“御道”，右为“王道”。天帝神灵走神道，皇帝走御道，王公大臣走王道。
