马可波罗纪念馆位于泰州路99-1号，2011年4月18日对外展出。该馆是经外交部同意、国家文物局批准的国内唯一的马可·波罗纪念馆。
马可·波罗纪念馆以“神奇的东方之旅”为主题，分传奇人生、旷世奇书、游历中国、为官扬州、深远影响共五个部分。《马可·波罗行纪》开启了中西方之间直接的政治、经济、文化交流的新时代，马可·波罗乃是这一新时代开始的象征。
元代的扬州是江淮地区的政治、经济、文化、军事中心。根据游记记载，马可·波罗在中国17年，其中1282年至1285年，在扬州为官三年，纪念馆对马可·波罗足迹所到之处及扬州的风土人情作了较为翔实的介绍，还以幻影成像的音像效果，逼真地再现了元代扬州的市井生活。
展馆门口南侧一匹带有双翼的意大利威尼斯广场铜狮，连同一面威尼托区区旗，是1987年10月由威尼托区赠送扬州市政府的，狮身长2.6米，高1.2米，重500公斤。2013年展馆以南的东门遗址广场上，“马可·波罗在扬州”的铜塑像巍然屹立，马可波罗身着元代官服，左手勒着马缰绳，右手持一书卷。铜像高3.2米，连底座高4.2米，重达一吨多。
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