明洪武十九年(1386年)，安庆侯仇成召湖州、苏州、松江、嘉兴等府、卫军民共建。初系土方城，高2.8丈，周长12里75丈，护城河宽9丈(永乐年拓宽至11丈)。永乐十五年(1417年)，城墙改砖甃结构，有城门楼4座、水门1座、角楼4座、敌楼8座、雉堞3678个。成化三年(1467年)，又改石砌结构。建卫伊始，即设卫治于城正中。洪武二十年，在东门外2里置演武场、演武厅，左、右、前、后4个千户所治事厅亦设于演武厅周围。永乐年间设兵马司于卫城。正统年间又建帅府、察院。
清顺治二年(1645年)，建金山营。设参将署于卫城北门。雍正四年(1726年)，金山建县，县署建于卫城正中。乾隆年间，又建海防同知署、中军守备署、军装局、火药局，并重建演武厅。嘉庆元年(1796年)，县署迁朱泾后，卫城日衰，城池逐渐残破。民国26年(1937年)，卫城遭日军炮击。今仅存城墙遗迹数处。
金山营城又名金山营。明景泰三年(1452年)，卫指挥同知侯端建，高2.4丈，周长128丈，西有旱门，设吊桥，护城河宽2丈，周长127丈，明末废。[见图]
[见图]
胡家港堡城在卫城东30里漕泾镇南。明正统十一年(1446年)建。由守备官统领。系砖甃城墙，高2.7丈，厚1.8丈，周长92丈，东、西有旱门、吊桥，护城河宽4丈，周长122丈。清乾隆年间已改称胡家厂，系金山营军马厩，废于清光绪年间。
东、西新墩明洪武建卫时筑于漕泾南塘外海涂上。弘治二年(1489年)，卫指挥佥事魏文伯因旧址沦海，向北迁于捍海塘北。墩分东、西两处：东墩高2.6丈，周长26.6丈；西墩高4.7丈，周长25.6丈。清属金山营管辖。约废于清末。
金山墩明洪武年间建于捍海塘南。南对大金山，高4.1丈，周长22.1丈。清乾隆年间属金山营管辖。约废于清末。
戚家墩明成化十六年(1480年)建。系砖甃建筑。高2.2丈，周长12.2丈，土基高1丈，周长35丈。清乾隆年间属金山营管辖。约废于光绪末年。
筱管瞭望台明初称小馆墩。在卫南塘外。洪武十九年(1386年)建，初系土筑。正统五年(1440年)，易砖甃三层建筑：上层高1.5丈，周长14丈，设烽火楼，围以矮墙；中层高1丈，周长49丈；下层系土址，高1丈，周长49.2丈。正统七年(1442年)，总督翁绍宗易名“筱馆瞭望台”。清乾隆至光绪年间，属金山海防分汛。清末废。
横沥墩明洪武十九年(1386年)建。系砖甃结构，高1.7丈，周长10.3丈，西有水，清属金山营海防分汛。清光绪末年废。
葛蓬墩明洪武年间建。地处东捍海塘内。高4.9丈，周长33.5丈。因墩生艾草，故名。清乾隆至光绪年间，属金山营海防分汛，清末废。
另有蔡庙港堡城、袁浦、横沥墩，在今奉贤县；江门营城、独树营城和新庙等墩在平湖县境，从略。
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