位于泰安市城区环山路东首，虎山水库南，古称“瑶池”。三国魏曹植有“东过王母庐，俯观五岳间”的诗句，唐李白则有“朝饮王母池，暝投天门阙”的吟咏，足见建庙历史之久远。王母池分前后两院，前院有王母泉，泉水清澈甘洌；后院为七真殿，殿内泥塑神情各异，栩栩如生。东为观瀑亭，西有老君堂，内陈列有唐代的“鸳鸯碑”。
泰山历史悠久，泰安城亦历史悠久。在漫长的历史发展过程中，古老的泰安城由于帝王封禅、民众礼神、文人骚客游历的需要而渐渐地发展起来，并渐渐地形成了山不压城、城不占山，而又“山城一体”的独特格局。
经过千百年的营建，如今，代表着“天”的山和代表着人间的城，结合巧妙，浑然一体，城仰山势，山借城辉，自然与人文景观相得益彰，古代遗存与当代作品互映成趣，形成了十分壮丽而意味无穷的景观群。人们把山与城的结合部，东起中溪王母池，西至西溪大众桥，并由一条环山公路连接起的一带名胜古迹称作泰山的“丽区”。环山路东首坐落着王母池。王母池是一组依山傍水、高下相间、玲珑紧凑的古代建筑群。《泰山述记》记载：“王母池本名‘瑶池’，俗名王母池。池上为群玉庵，祀王母，下临虬在湾，前有飞鸾泉。”《岱史》也说：“黄帝建观岱岳，遣女七人，云冠羽衣，修奉香火，以迎西王母，故名。”黄帝之事，荒远难稽，但三国时曹植“东过王母庐”的诗句，即已足见王母池由来久矣。
王母池建在中溪西畔，溪旁曾建有王母梳洗楼，中溪之水至此便改名为“梳洗河”。河上原有一座王母桥，早废。建国后又在河上筑一座石桥，取名“八仙桥”。桥东北立壁下有一石洞，称“吕祖洞”，相传吕洞宾曾在此炼丹，洞中嵌有碑碣，说是吕洞宾的题诗，但文辞粗陋，不足为观，无聊文人所为之也。吕祖洞之北是虎山水库的大坝，大坝同龙潭水库的坝一样也为顶溢式，所不同的是坝上又建了一条近百米长的观澜桥，每至雨季，6个桥墩把水分为七派，形成7条瀑布，只有见过的人才知道，人造的景观只要恰到好处，也是十分动人的。这虎山书库与西溪的龙潭书库一东一西，一虎一龙，扼守着山前的两条溪谷，积起了两泓碧波，就像是在泰山脚下镶上了两块晶莹的绿翡翠。
王母池建筑群历史悠久，经历代重修，达到了几乎完美的境界，因此备受历代垂青。百余年来，王母池附近众多的庙宇如药王殿、老君堂、后土殿等等尽已不存了，惟独王母池完好地保存了下来。
王母池为三进式庙宇，平面呈长方形，南北长73.6米，东西宽53米，面积3900平方米，由大门、王母池、王母殿、东西配殿、东西耳房、悦仙亭、七真殿和蓬莱阁组成。
王母池同斗母宫的建筑属于同一种类型，都是依山临水而建，都有专为观水而修的房舍，与周围环境十分协调，显得格外宜人。因此自古以来，从曹植、李白到元好问，无不有诗提到它，王母池的确是一个极好的去处。
