望京楼位于河南省新乡市卫辉古城东北隅，为明潞简王（朱翊镠）思母所建。万历十九年（1591年）冬动工，万历二十一年（1593年）秋竣工。
“望京楼”历代都有修建，尤其繁盛于宋代。它的修建是古人表达忠节的一种方式，体现出他们对君臣关系的重视。“望京”还与国运兴衰、民族存亡紧相关连，“望京”现象也反映了古人对贬谪的惧怕，对京职的留恋，对中原文化的眷恋和对落后地区的畏惧与鄙视。
望京楼高达33米，宽30米，进深19米，平面呈长方形，坐北向南，砖石结构。共分两层，外壁用青石砌筑，内壁用白石镶筑，外壁中间有白石腰檐。第一层东、西、北三面共有四窗，为券顶，青石窗棂残迹尚存。在东、西南角各辟一石券门，青石门框，由两门青石踏步可登至第一层楼。首层建十字拱券，四面辟门，高大宽敞。每券门上有两道木栏杆槽，下有一道石栏杆(50公分)槽。北券有四门，均为青石门框。由东西两门沿青石踏步可登至第二层楼。第二层原有五间歇山式大殿，名曰“崇本书楼”，是供父子藏书和习书画的宫室。崇本书楼已毁，大殿柱础尚存。大殿前、左、右有回廊，殿后有两个小门。
大殿正前方有石坊一座，名曰“诚意坊”。此坊平面呈一字形，为青石结构建筑，以四柱三楼四间顶的结构形式组成，每柱下前后以如意形抱鼓石围绕，抱鼓石下为须弥座，上有折枝花卉，上端雕一昂首挺胸、傲视一切蹲坐的石狮，造型逼真，雕琢精美(残五个，毁三个)，四阿顶筒瓦瓦珑，清晰地延伸到飞檐的瓦当，下为仿木制结构的昂，昂与昂之间分别有三块镂孔石作装饰，下为“三龙戏珠”横额，正面横额有线雕呈现出阳文“诚意坊”三字，下为“童子拜寿”图，四柱分别有龙衔华表式挂轴对联。明间联：“雕檐接碧汉会合风云，画栋耸青霄依凭日月”。次间联：“云楼壮万国雄观，宝殿建千年胜概”。两边为“海兽人物”图，下为“鹤禄同春”图等。背面横额上为“三龙戏珠”图，下为“八仙庆寿”图。明间联“高阁端严沐九天雨露，崇台镇肃瞻万象光明”。次间联：“南联地脉嵩衡秀，北观天枢斗极辉”。两柱间横额均雕“二龙戏珠”图，左边为“迎宾”图，右边为“携子访友”图，石坊的左右两侧均雕有盆景牡丹作装饰。
2006年5月，望京楼作为明代的古建筑，被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。
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