永清岩观音楼为江西省文物保护单位。
在安远县龙布镇境溪村，仍完整地保留着有400年历史的0-——永清岩0-。永清岩由高近百米，宽百余米的悬崖峭壁形成，自南宋开禧年间（1205年）始建禅庵，距今已有800多年历史。该禅庵曾经无数次毁修，于1983年被列为县级文物保护单位。
永清岩0-又名观音楼，就附着于这高百米的巨型岩石上。据史料记载，观音楼建于明万历丙午年（1606年），为三檐四楼楼阁式建筑，高15米，长2.7米，宽1.5米，占地面积仅4.05平方米。已有400余年历史，历来佛事兴盛，以楼奇著称，倚悬崖而建，从0-下逐层沿木梯而上，仅容单人上下，是江南最小的“袖珍”0-。
永清岩观音楼远望去犹如一小巧长形木盒附着永清岩上，走近仰望，0-更是悬空飞檐，巧夺天工。据实地测量，这一附石成轩的建筑物高15米、长2.7米、宽1.5米。全楼共三檐四楼，木制结构，逐层架木梯而上，仅容单人上下。0-自下而上，依次为大殿、“文昌阁”、“华严阁”、“观音阁”。观音阁石壁有一深2米、高1米、宽2米的天然岩洞，悬有古吊顶，上面画有栩栩如生的古代人物画45幅，题有古诗10首，梁檐也画有人物及动物，上面记载的画师为“于都邑易炳玉”。0-右下方有一高1.95米、宽0.7米、厚1.15米的石碑，碑上镌刻着明朝、清康熙年间的重修碑文。
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