上车潘氏宗祠位于寻乌县吉潭镇上车村，年代为清康熙四十六年(1707年)。
寻乌吉潭镇上车村的潘氏宗祠，始建于清代康熙四十六年（公元1707年），1993年第二次重修（第一次重修在乾隆年间），占地面积1233平方米。祠堂前一泓清澈的月池，既纳风水，又是消防水源。祠堂正中是3开间的砖混建筑，设有廊门和抱鼓石，阶前立有一对红石狮。进入宗祠，前后两进，这是赣南宗祠的常见格局。中间的宽大天井，成为孩子们的嬉乐场所。上厅祖龛中，放置着寻乌潘氏开基祖潘任的牌位。
维修的祠堂基本保持了旧制。外墙的石窗是通雕图案文字装饰，大梁童柱上端镶作栌斗来承托上面的界梁，承托桁的驼峰也雕成一只活灵活现的卧狮，狮背上驼着一朵盛开的荷莲，三界梁上的脊柱山雾云与四界梁上的驼峰相连，增加界梁的稳定性，成为赣南祠堂建筑的一处地方特色。潘氏宗祠正屋的两侧扩建有横屋，其间有长形天井，是反映赣南祠堂从民宅发展的阶段性典型建筑。
宗祠地处村子水口附近、一处风景优美的环境之中。这里旧有八景，它们是项山甑、黄金潭、鹧鸪岽、五指峰、片月池、莲花寨、金刚山、阳古岽，对八景也均有诗赞。
据《潘氏族谱》记载，寻乌吉潭潘氏一脉，开基于南宋末年。先祖潘任是文天祥部下的将军。当时，祖籍河南，迁居福建长汀的潘任在长汀招募义军抗元，被封为扶驾征讨大将军。后又投入文天祥的抗元队伍，被任命为兵部尚书。文天祥在于都大败元军，收复了于都、兴国等地后，潘任率军驻扎寻乌一带。祥兴二年，南宋灭亡，潘任闻讯后率军寻找皇室后裔无望，在寻乌解散了队伍。潘任与儿子便隐居寻乌项山，不久潘任忧离人世，葬于上车村乌石岗。一百年后，明太祖朱元璋为表彰潘任的抗元忠君，谥号他为“忠节”。
潘任开基寻乌700多年，30余万后裔分布于赣、粤、闽、桂、川、滇、湘、浙、皖、鲁、陕、港、台等地和旅居印度尼西亚、新加坡、泰国、马来西亚、日本、美国、加拿大等国，尤以广东客家地区为多。
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